Industrieroboter stilllegen: Was mit der Zelle passiert
Industrieroboter stilllegen: was mit Roboter, Steuerung und Peripherie passiert
Wird eine Roboterzelle stillgelegt, fällt nicht ein Gerät an, sondern ein ganzes System. Roboterarm, Steuerschrank, Bedienhandgerät, Werkzeug und Sicherheitstechnik gehören zusammen und werden auch zusammen bewertet. Dieser Beitrag beschreibt, was beim Rückbau tatsächlich anfällt und warum die Vollständigkeit über den Wert entscheidet.
Eine Roboterzelle ist mehr als der Arm
Der Arm ist das sichtbarste Teil, aber allein ist er schwer wieder einzusetzen. Zu einer funktionsfähigen Zelle gehören mehrere Komponenten, die aufeinander abgestimmt sind:
| Komponente | Rolle in der Zelle |
|---|---|
| Roboterarm | Die Mechanik mit Achsen, Motoren und Gebern |
| Steuerschrank | Enthält Steuerung und Leistungsteil, ist auf den Armtyp abgestimmt |
| Bedienhandgerät | Teachpanel zum Programmieren und Verfahren des Roboters |
| Verbindungsleitungen | Motor- und Geberleitungen zwischen Arm und Schrank, oft in fester Länge |
| Werkzeug am Flansch | Greifer, Schweißzange, Dosierkopf oder Sauger samt Werkzeugwechsler |
| Sicherheitstechnik | Schutzzaun, Lichtvorhänge, Türzuhaltungen und Sicherheitsrelais |
| Übergeordnete Steuerung | Die SPS, die die Zelle in den Anlagenablauf einbindet |
| Zuführung und Peripherie | Förderer, Drehtische, Vorrichtungen und Spannmittel |
Warum Vollständigkeit über den Wert entscheidet
Steuerschrank und Arm bilden eine Einheit. Die Steuerung ist auf den Armtyp parametriert, die Leitungen haben feste Längen und Steckverbinder, und die Achsdaten des Arms sind in der Steuerung hinterlegt. Trennt man beides, muss der nächste Betreiber einen passenden Partner suchen, und das verengt den Markt erheblich.
Dasselbe gilt für das Bedienhandgerät. Es ist nicht einfach ein Zubehörteil, sondern das Gerät, mit dem der Roboter in Betrieb genommen wird. Fehlt es, fehlt ein Teil, das einzeln schwer zu beschaffen ist.
Praktisch heißt das: Je weniger beim Rückbau auseinandergerissen wird, desto besser fällt die Bewertung aus. Eine komplette Zelle aus Arm, Schrank, Handgerät und Leitungen ist deutlich besser platzierbar als dieselben Teile einzeln.
Hersteller mit aktivem Zweitmarkt
Gesucht sind vor allem Roboter der im deutschen Maschinenbau verbreiteten Hersteller, also KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa und Stäubli. Entscheidend ist daneben die Baureihe und die Traglastklasse, weil ein Roboter nur dann wieder eingesetzt wird, wenn er zu einer konkreten Aufgabe passt.
Was beim Rückbau zu beachten ist
- Vor dem Trennen die Achsstellungen in die Transportstellung fahren, soweit die Zelle noch betriebsbereit ist
- Leitungen an den Steckverbindern lösen statt sie zu durchtrennen
- Bedienhandgerät, Schlüssel und vorhandene Unterlagen beim Schrank lassen
- Das Roboterprogramm sichern und die Steuerung anschließend zurücksetzen
- Typenschilder von Arm und Schrank fotografieren, dort stehen Typ, Baujahr und Seriennummer
Der letzte Punkt ist der wichtigste für eine Einschätzung. Aus Typ und Baureihe ergibt sich, ob der Roboter noch in Anlagen verbaut ist, die laufen, und damit, wie gefragt er ist.
Was mit der Peripherie geschieht
Greifer und Werkzeuge sind häufig auf eine bestimmte Anwendung zugeschnitten und deshalb schwerer weiterzugeben als der Roboter selbst. Anders sieht es bei Standardkomponenten aus: Sicherheitstechnik, Förderer, Antriebe und die Steuerung der Zelle sind einzeln gut handelbar und werden deshalb mitbewertet.
Gehört zur Zelle ein Schaltschrank mit eigener Steuerung, wird dieser getrennt betrachtet. Was darin an Wert steckt, behandelt unser Beitrag zum Rückbau von Schaltschränken.
Roboterzelle einschätzen lassen
Für eine erste Einschätzung genügen Fotos der Zelle und der Typenschilder von Arm und Steuerschrank. KMG Industry kauft von Unternehmen an, gegen ordnungsgemäße Firmenrechnung und mit Zahlung vor der Abholung. Den Rahmen beschreibt unsere Seite zum Ankauf von Robotern, für den Rückbau vor Ort die Seite zur Demontage. Die Steuerung der Zelle behandelt unsere Seite zum Ankauf von SPS.
Häufige Fragen
Was gehört alles zu einer Roboterzelle?
Roboterarm, Steuerschrank, Bedienhandgerät und Verbindungsleitungen bilden den Kern. Dazu kommen Werkzeug am Flansch, Sicherheitstechnik, die übergeordnete Steuerung sowie Zuführungen und Vorrichtungen.
Muss die Zelle vollständig bleiben?
Sie muss nicht, aber es lohnt sich. Steuerschrank und Arm sind aufeinander abgestimmt, und das Bedienhandgerät wird für die Inbetriebnahme gebraucht. Je vollständiger die Zelle bleibt, desto besser fällt die Bewertung aus.
Welche Angaben werden für ein Angebot benötigt?
Typ, Baureihe und Baujahr von Arm und Steuerschrank, dazu Fotos der Zelle. Die Angaben stehen auf den Typenschildern. Hilfreich ist außerdem, welche Aufgabe die Zelle hatte.
Was passiert mit dem Roboterprogramm?
Das Programm sollte vor dem Rückbau gesichert werden. Die Steuerung wird anschließend zurückgesetzt, damit keine Daten aus Ihrer Produktion weitergegeben werden.
Wird der Rückbau mit übernommen?
Ja, der Rückbau kann Teil der Abwicklung sein, einschließlich Transport und besenreiner Übergabe der Fläche. Das wird nach einer Besichtigung gemeinsam mit der Bewertung geplant.
